Итро: Почему Моше не хотел делегировать полномочия другим?

Итро приходит к Моше и предлагает передать его полномочия судьям; в противном случае он падет под этим нелегким бременем. Разве Моше сам не понимал этого? Разница в подходах обоих персонажей и неожиданное решение Б-га.